水平多关节机器人,也称SCARA-Selective copmliance Assembly Robot  Arm 中文译名：顺应性机械装配手臂。Z轴方向上具有良好的刚度,承载能力大,负载高.在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态,然后收回.

四轴机器人 水平多关节机器人

     

 应用:水平多关节机器人应用广泛：应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域.用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作.但我司主要用于点胶灌胶涂胶,打麿等方面,成为点胶机器人,灌胶机器人,涂胶机器人.打麿机器人.焊接机器人等